En les últimes hores del 2016, diumenge 31, van arribar per mar dalt del llaüt Sant Ramon, els Missatgers Reials dels Reis d'Orient. La principal novetat de l'acte, que va omplir l'esplanada del Port, va ser que per primera vegada Ses Majestats han volgut que fos una missatgera reial l'encarregada d'anticipar la gran jornada del 5 de gener. La missatgera del Rei Melcior va ser l'encarregada de dirigir-se als centenars d'ulls plens d'il·lusió dels nens i nenes que esperaven la comitiva, que es va fer esperar.
En el seu discurs, traduït en directe al llenguatge de signes, l'emissària va dir que “és el primer cop que us arriba una missatgera reial per aquestes contrades” afegint que “ha estat tot un honor que ses Majestats em triessin a mi per venir fins aquí i compartir aquests dies, entre vosaltres”. En el discurs també va destacar que Mataró és una ciutat acollidora i va convidar tots els infants i les seves famílies a participar a la Cavalcada de Ses Majestats els Reis d’Orient.
